双伺服电机同步编程的方法主要包括以下几种：
编程控制法
通过编写程序，使两台伺服电机在同一时间内接收到相同的控制信号，从而实现同步运动。需要确定控制参数，包括速度、加速度、减速度等。
反馈控制法
通过反馈控制器实时监测两台伺服电机的运动状态，根据实际情况调整控制信号，实现同步运动。需要安装反馈控制器并连接到两台伺服电机上。
PLC梯形图设计
使用PLC的梯形图来编写控制程序，通过设定伺服电机的目标位置、转速和时间，实现同步运动。例如，可以设定多个伺服电机的转速，使它们在相同的时间内完成相同的位移。
硬件连接与参数设置
在主从控制模式下，主伺服电机作为主电机，从电机根据主电机的位置和速度信息，通过伺服驱动器实现同步运行。需要确保主伺服驱动器和从伺服驱动器之间的通信接口连接正确，并进行相应的参数设置，如脉冲输出比例关系等。
PID控制
采用PID控制器根据反馈信号调整控制器的输出信号，实现对伺服电机的精确控制。PID控制算法可以根据实际需求进行选择和调整。
位置同步控制
通过编码器等装置检测两台电机的位置信息，确保位置误差在可接受范围内，并在控制信号中加入位置误差补偿项，实现位置同步控制。
速度同步控制
通过速度传感器检测两台电机的转速信息，确保速度误差在可接受范围内，并在控制信号中加入速度误差补偿项，实现速度同步控制。
加速度同步控制
通过加速度传感器检测两台电机的加速度信息，确保加速度误差在可接受范围内，并在控制信号中加入加速度误差补偿项，实现加速度同步控制。
运动型控制PLC
利用带有电子凸轮机构的运动型控制PLC进行同步跟踪控制，可以实现高精度的同步运动。
并联控制
用一台伺服驱动的输出控制另一台伺服驱动器，实现同步运动。这种方法简单易操作，适用于对同步要求不高的场合。
根据具体应用场景和控制要求，可以选择合适的同步控制方法和算法，并进行相应的硬件连接和参数设置，以实现两台伺服电机的高精度同步运动。