在双主轴车床上对副轴（例如C2轴）进行编程，通常需要遵循以下步骤：
确定坐标系
首先，需要确定副轴的坐标系。对于马扎克i200这类机床，可能需要使用G55坐标系或其他用户自定义的坐标系。
编程指令
使用G代码或M代码来控制副轴的运动。例如，G55用于设置坐标系，G0Z0用于将刀具移动到Z轴的零点。
轴组合
如果机床支持轴组合功能，可以在轴组合中设置副轴的参数。例如，选择右上刀塔来进行编程。
模块选择
在编程时，需要选择正确的模块。对于车床模块，选择车床模块来进行编程。
程序执行
将编写好的程序输入到机床中，并执行程序以验证其正确性。
请注意，具体的编程步骤可能因机床型号和配置而异。建议参考机床的用户手册或联系机床制造商获取更详细的指导。