编程连接电机的步骤通常包括以下几个方面：
硬件连接
将电机与控制器（如Arduino、Raspberry Pi等）连接。电机通常有三根线：正极、负极和控制线。将电机的正负极连接到电源，控制线连接到控制器的输出引脚上。
如果使用电机驱动模块（如L298N、TB6612FNG等），则需要将电机的正负极连接到驱动模块的相应引脚，并将驱动模块的输出信号线连接到控制器的输入引脚。
引入库文件
在编程环境中引入相应的电机控制库文件。例如，使用Arduino时，可以引入Arduino官方库；使用Adafruit Motor Shield时，可以引入Adafruit Motor Shield库等。
初始化设置
在编程中，对电机进行初始化设置，包括指定电机引脚的接口类型、电机类型（步进电机或直流电机）、电机驱动方式（单向驱动还是双向驱动）等。
控制电机
通过设定电机的速度、方向、转动角度等参数，来控制电机的运动。可以使用控制库提供的函数或方法，如`analogWrite（）`、`digitalWrite（）`等来实现电机的控制。
选择控制模式
根据实际需求，选择合适的控制模式。常见的控制模式有位置控制、速度控制和力控制等。
测试与调试
完成编程和上传后，进行测试和调试，确保电机能够按照预期运行。
示例：使用Arduino控制步进电机
硬件连接
将步进电机的控制线连接到Arduino的GPIO引脚（如D3和D4）。
将步进电机的电源线连接到适当的电源（如5V）。
引入库文件
在Arduino IDE中引入Stepper库或AccelStepper库。
初始化设置
初始化步进电机，设置其转动速度和方向。
控制电机
使用Stepper库或AccelStepper库提供的函数，如`step（）`、`setSpeed（）`等，来控制步进电机的转动。
测试与调试
上传程序到Arduino，观察电机的转动情况，进行必要的调整。
通过以上步骤，可以实现对电机的编程连接和控制。具体的接线方法可能会因使用的硬件和编程环境的不同而有所差异，建议参考相关硬件和库函数的文档进行操作。