当编程电机出现故障时，可以按照以下步骤进行排查和解决：
电源检查
确保电机连接的电源正常工作，检查电源线是否连接牢固，是否有断路或短路现象。
检查电源电压是否符合电机的工作要求。
驱动器检查
检查驱动器是否受损或故障，可以尝试重新安装或更新驱动程序，或者更换驱动器。
确保驱动器与编程软件兼容，并且驱动器设置正确。
机械检查
检查机械部件是否正常运转，可能是由于零件磨损、堵塞或松动导致的。
检查电机周围的机械部件是否正常运转，清理转子上的任何障碍物，并确保马达没有机械阻力。
控制器检查
检查控制器是否正常工作，可以使用测试仪器来检查控制器的输出信号是否正确。
如果控制器故障，需要更换控制器。
编程问题检查
检查程序是否正确编写，可能是由于程序错误或逻辑错误导致的。
通过检查程序代码，修复错误或重新编写程序来解决问题。
传感器检查
如果使用了传感器来控制电机，检查传感器是否正常工作，确保传感器与控制器连接良好，并且传感器的信号正确传递给控制器。
电机本身检查
检查电机是否正常工作，可以尝试将电机连接到其他设备进行测试，或者更换一个新的电机。
检查电机是否存在内部故障，如绕组开路、短路、绝缘损坏等。
电路问题检查
检查电路连接是否正确，是否有松动的连接或损坏的电线。
使用万用表测试电机的继电器或开关是否工作正常。
通过以上步骤，可以逐一排查编程电机无法转动的原因，并采取相应的修复措施。如果无法解决问题，建议请专业人士进行检修和维修。