在FANUC数控车床上编程C轴，主要涉及以下指令和步骤：
C轴基本编程指令
G00/G01
G00：快速定位到指定位置。
G01：线性插补到指定位置。
G02/G03
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
G33 ：螺旋插补。
M指令
M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M05：主轴停止。
M06/M07：换刀。
C轴编程格式
绝对编程
使用G90模式进行绝对编程，指令格式为：
```
G90 C轴数值;
```
例如：
```
G90 C90.0; // 将C轴旋转到绝对位置90度
```
增量编程
使用G91模式进行增量编程，指令格式为：
```
G91 C轴数值;
```
例如：
```
G91 C10.0; // 将C轴相对移动10度
```
C轴分度编程
对于需要每隔一定角度进行加工的零件，可以使用C轴分度编程。例如，加工半径为20mm的零件，每隔60度加工一次：
```
G01 C60.0; // 旋转C轴60度
```
示例程序
```
G90 G01 X100.0 Z0.0; // 快速定位到X100.0, Z0.0位置
G02 C180.0 R20.0; // 顺时针圆弧插补，半径20.0mm，从当前位置到C轴180度位置
G01 X50.0 Z-20.0; // 线性插补到X50.0, Z-20.0位置
M05; // 主轴停止
```
注意事项
不同型号的数控车床可能会有不同的C轴编程指令，具体指令应参考操作手册。
在编写C轴程序时，应考虑工件的尺寸、形状及加工要求，以确定正确的旋转角度和方向。
使用M指令控制C轴的启停和切换，确保加工过程的顺利进行。
通过以上步骤和指令，可以实现FANUC数控车床上C轴的精确编程和控制。