车床插削编程主要包括以下步骤：
了解车床基本组成部分和工作原理
车床的主要部件包括主轴、控制系统等，它们共同协作完成车削工作。在编程过程中，需要了解这些部件的作用以及它们如何影响加工过程。
掌握G代码和M代码
G代码负责控制工件的运动路径和切削操作，而M代码则负责控制辅助功能，如切削液和冷却系统等。熟练使用这两种代码是编程的基础。
使用CAM设计软件进行工件设计和程序生成
CAM软件可以帮助用户更高效地创建车床程序，并将其导出至车床控制系统。在设计过程中，需要根据工件的设计要求和切削操作，正确使用G代码和M代码来定义工件轮廓、切削路径、切削速度和速度等参数。
编写直线插补程序
直线插补编程是指在数控系统中，通过指定起始点和终点的坐标，使数控车床按照直线路径进行加工。具体步骤包括确定起点和终点坐标、设置坐标系、编写程序、调试程序和运行程序。
考虑刀具半径补偿
在编写程序时，需要考虑刀具的半径，进行相应的补偿，以保证加工尺寸的准确性。
设置工件原点和参考系
在进行螺纹编程时，首先需要设置工件的原点和参考系，以确保加工过程中的坐标系正确性。
设置螺纹参数
包括螺距、螺纹类型、起始位置等参数，这些参数将影响螺纹的加工过程。
设置刀具补偿
根据刀具的实际情况，进行刀具半径补偿，以确保加工尺寸的准确性。
编写螺纹加工的插补指令
包括起针和收针、Z轴和X轴的联动等指令，以实现螺纹的加工。
使用固定循环方式
对于重复出现的螺纹加工指令，可以使用固定循环方式，通过循环指令的执行，实现螺纹的加工。
调试和运行程序
将编写好的程序上传到数控系统中，进行调试，确保程序的正确性后，加载程序并运行，观察工件的加工情况，根据实际情况进行必要的调整。
通过以上步骤，可以完成车床插削的编程工作。建议在实际操作中，不断练习和总结经验，以提高编程效率和加工质量。