车床斜纹滚花的编程步骤如下：
设置工件坐标系
确定加工起始点和方向，选择适当的坐标系（绝对坐标系或相对坐标系）。
定义滚花参数
确定滚花刀具的直径、长度、偏置值等参数。
定义加工轨迹
确定滚花刀具的加工轨迹，可以是直线、圆弧、曲线等。
确定加工深度
根据需要确定滚花的加工深度，以控制滚花的形状和大小。
设置加工速度
根据材料的硬度和加工要求调整加工速度。
编写循环程序
根据上述参数，编写滚花加工的循环程序，包括刀具路径的插补和循环控制等。
安全措施
在编程中考虑安全措施，如刀具退出路径、材料固定等。
后处理
将编写好的滚花程序通过后处理软件转换为机床可以读取的格式，如G代码。
具体的编程示例如下：
```plaintext
G99_M3_S200 设置主轴转速为200转/分钟，换刀方式为M3（手动换刀）
G0_X5_T0101 刀具移动到X=5mm，选择刀具T0101
Z,G1_Z0._F0.3 Z轴移动到Z=0mm，开始切削，进给量为0.3mm/转
X45_F0.25 X轴移动到X=45mm，进给量为0.25mm/转
Z-3_F0.2 Z轴移动到Z=-3mm，继续切削，进给量为0.2mm/转
G0 X5,Z100._M5 刀具回到X=5mm，Z轴移动到Z=100mm，换刀方式为M5（主轴正转）
M30 结束程序
```
在这个示例中，首先设置了工件坐标系和滚花参数，然后定义了加工轨迹和深度，接着编写了循环程序，最后考虑了安全措施和后处理。
建议在实际编程过程中，使用专业的CAM软件进行辅助，以确保滚花加工的精度和效率。