在车床编程中，车削R倒角可以通过以下几种方法实现：
直接图纸编程方法
根据图纸标注的尺寸进行编程。使用G01指令进行直线插补，并在指令后面直接添加字母`A`或`R`来表示倒角或倒圆角。其中，`A`为倒角，`R`为倒圆角。例如：
```
G01 X24.0 Z2.0 R2.0
G01 X30.0 Z-20.0 A45.0
G01 X36.0 Z-40.0 R2.0
```
其中，`A45.0`表示倒角边与Z轴的夹角为45度，`R2.0`表示倒圆角的半径为2.0毫米。
刀尖R补偿方法
在实际操作中，由于车削R弧时，车出来的R凹弧和起点、终点尺寸会比图纸要求大一个刀尖R，凸R弧和起点、终点尺寸会比图纸要求小一个刀尖R，所以在编程时起点、终点以及R都要相应的放大或缩小一个刀尖R。具体的刀尖R补偿公式为：
`Z = R - R * tan（a/2）`
`X = Z * tan（a）`
其中，`a`为倒角的角度。
使用G02和G03指令
对于圆心角超过180度的优圆，可以使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令来编程。格式如下：
```
G02（G03） X__Z__R__F__
```
其中，`X__Z__`为圆弧终点坐标，`R`为圆弧半径，`F`为进给量。
系统参数设置
可以通过设置系统参数3405，将第四位CCR设为1，这样在编写倒角和倒圆角指令时，字母`A`和`R`前面就不需要添加“逗号”。
建议
选择合适的方法：根据具体的工件尺寸和加工要求选择合适的编程方法。如果图纸标注清晰，直接使用图纸编程方法最为简便。如果需要精确控制刀尖R的补偿，可以考虑使用刀尖R补偿公式。
检查刀具和切削参数：在编程前，确保选择合适的刀具和切削参数，以保证加工质量和效率。
测试和验证：在正式加工前，进行程序测试和验证，确保程序的正确性和可靠性。