在数控编程中，静触头圆弧的编程主要有两种方法：使用R编程和使用I、K编程。
使用R编程
格式为：`G2（顺时针）/G3（逆时针） X Z R`
`G2`表示顺时针圆弧，`G3`表示逆时针圆弧。
`X Z`是圆弧的终点坐标。
`R`是圆弧的半径。当圆弧的调度大于180°时，优弧（小于180°的圆弧）的半径用负值表示。
使用I、K编程
`I`和`K`分别表示圆心相对起点的坐标增量。
这种方法一般在后处理时处理出来，只要看懂代码即可。
示例
假设我们要编写一个顺时针圆弧，圆心在（X0, Y0），半径为R，终点在（X1, Y1），可以使用以下代码：
```
G2 X1 Y1 R R
```
或者，如果圆心相对起点的坐标增量为（IX, IY），则可以使用以下代码：
```
G2 IX IY R
```
建议
在实际编程中，可以根据具体情况选择使用R编程或I、K编程。
如果圆弧的调度大于180°，建议使用R编程并注意半径的正负。
如果需要更高的精度和可读性，可以考虑使用I、K编程，但需要注意后处理的步骤。