在CNC编程中，内圆弧槽的编程可以通过以下步骤完成：
定义刀具和坐标系
选择合适的刀具，例如球头铣刀或圆弧铣刀，并输入刀具参数。
建立圆弧槽的坐标系，确定圆弧槽的中心点、半径和槽宽。
定义刀具路径
确定刀具运动路径，包括进刀、切削和退刀。
定义圆弧的起始点、终点和半径。
编写加工程序
使用G代码进行编程，常用的G代码包括：
`G00`：快速定位。
`G01`：线性插补。
`G02`：顺时针圆弧插补。
`G03`：逆时针圆弧插补。
示例代码：
顺时针圆弧插补：`G02 X2 Y2 R`（其中X2和Y2为圆弧终点坐标，R为圆弧半径）。
逆时针圆弧插补：`G03 X2 Y2 R`（其中X2和Y2为圆弧终点坐标，R为圆弧半径）。
设置切削参数
根据刀具和材料，设置合适的进给速度和转速。
定义循环次数，以确保刀具能够完全切削出圆弧槽。
模拟加工过程
在实际加工前，通过模拟软件检查加工程序的正确性，确保不会出现撞刀或过切等问题。
实际加工
将编写好的程序输入数控机床，进行实际加工。
在加工过程中，密切关注设备的状态和加工结果，及时调整参数或程序。
质量检测
加工完成后，进行严格的质量检测，确保圆弧槽的形状、尺寸和表面质量都符合要求。
假设需要在一块工件上加工一个内径为20mm的槽，槽宽为8mm，槽深为5mm，槽的两侧都有圆弧。可以使用以下步骤进行编程：
定义刀具和坐标系
选择直径为10mm的立铣刀，采用顺铣方式进行加工。
建立工件坐标系，以槽底为原点，Z轴为深度方向。
定义刀具路径
从槽底起点开始，沿着槽的中心线方向向内切割8mm，形成一个直线段。
从内径20mm的位置开始，沿着圆弧方向切割，圆弧半径为2mm（即半径为20mm的圆弧减去立铣刀半径10mm），圆弧角度为90度，直至回到槽底的起点。
再次沿着槽的中心线方向向内切割8mm，形成另一个直线段。
最后从另一个直线段的内端开始，沿着圆弧方向切割，圆弧半径为2mm，圆弧角度为90度，回到槽底的起点。
编写G代码
```plaintext
G90 ; 设置绝对坐标模式
G54 ; 设置工作坐标系
G0 X-4 Y0 ; 移动到槽底起点
G1 Z-5 F500 ; 开始切削，切割第一个直线段，深度为5mm，进给速度为500mm/min
G1 X-12 ; 移动到圆弧起点
G3 X-16 Y4 I2 J0 ; 沿着圆弧方向切割，半径为2mm，角度为90度，顺时针方向
G1 Y8 ; 移动到第二个直线段起点
G1 X-4 ; 切割第二个直线段，向内切割8mm
G3 X-8 Y4 I0 J-2 ; 移动到圆弧起点，准备进行第二次圆弧切割
```
通过以上步骤，可以实现内圆弧槽的精确编程和加工。在实际操作中，可能需要根据具体情况进行调整和优化。