手动编程铣螺纹的步骤如下：
确定材料和螺纹规格
根据需要加工的材料和螺纹规格选择合适的切削工具。
准备铣床和刀具
将合适的切削刀具安装到铣床上，确保刀具夹紧牢固，并且刀具的刃口应对准工件。
设置铣床参数
根据螺纹规格和刀具的尺寸，设置铣床的进给速度、转速和进给量等参数，以确保加工质量和效率。
编写程序
根据螺纹规格和刀具的尺寸，编写手工编程程序。程序中需要包括刀具的进给方向、进给量、切削深度等信息。
调试程序
将编写好的程序输入铣床控制系统，并进行程序调试。在调试过程中，可以通过手动操作铣床，观察刀具的运动轨迹和加工效果，以确定程序的准确性。
加工螺纹
将工件夹紧在铣床工作台上，根据程序的要求进行加工。在加工过程中，要注意刀具的切削力和切削温度，以避免过度磨损和工件表面的质量问题。
检验螺纹质量
加工完成后，用测量工具检查螺纹的尺寸和质量。如果发现问题，可以根据需要进行调整和修正。
此外，还可以使用螺距板或螺距刀具来控制螺距，选择合适的螺距板或螺距刀具，并注意刀具路径和进给速度，可以实现精确的螺纹加工。
总结起来，手动编程铣螺纹需要经过材料和规格的确定、铣床和刀具的准备、参数的设置、程序的编写和调试、螺纹的加工和质量的检验等步骤。通过合理的操作和调整，可以获得满意的螺纹加工效果。