铣刀铣偏心柱的编程步骤如下：
确定加工参数
确定圆柱的半径（R）和偏心距离（E）。
确定圆柱的高度（H）。
计算圆心坐标
圆心的X坐标 = R
圆心的Y坐标 = R + E
计算刀具坐标
刀具的X坐标 = R
刀具的Y坐标 = R
刀具的Z坐标 = 0（假设从圆柱底部开始铣削）
计算旋转角度
旋转角度 = 0度（假设刀具从圆柱顶部开始，沿着Z轴向下铣削）
生成G代码
使用CAD软件绘制柱子的三维模型，并导入到CAM软件中。
在CAM软件中设置切削策略，包括切削深度、切削速度、刀具路径等参数。
生成切削程序，确保刀具按照预定路径进行切削。
注意事项
在编程过程中，需要考虑刀具的半径和偏心距离，以确保切削路径正确。
可以使用极坐标系下的坐标系转换公式，将极坐标转换为直角坐标，以便于编程和加工。
在设置切削参数时，需要根据具体的加工需求和机床性能进行调整，以确保加工效率和刀具寿命。
通过以上步骤，可以实现铣刀铣偏心柱的编程。建议在实际编程过程中，使用专业的CAM软件进行辅助，以确保加工路径的准确性和效率。