在数控铣床上手工编程铣倒圆角，可以采用以下几种方法：
使用G02/G03指令
G02代表顺时针圆弧插补，G03代表逆时针圆弧插补。
设定起点、终点和半径，可以实现铣圆操作。
示例：G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径 J半径。
使用R指令
R指令可以直接指定圆弧的半径。
设定起点、终点和半径，可以实现铣圆操作。
示例：G01 X终点坐标 Y终点坐标 R半径。
使用I、J、K指令
I、J和K指令可以指定圆弧的半径和圆心位置。
设定起点、终点和圆心位置，可以实现铣圆操作。
示例：G01 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标 J圆心坐标。
使用子程序
将铣圆操作封装成一个子程序，在需要铣圆的位置调用子程序。
通过定义子程序的起点、终点和半径等参数，可以实现对不同大小和位置的圆的铣削。
使用宏程序
对于复杂的倒圆角，可以使用宏程序来实现。
例如，使用球头刀在圆柱上表面加工出圆角，需要编写宏程序来控制刀具的移动轨迹和切削参数。
使用UG编程软件
UG是一款集成化的CAD/CAM软件，拥有强大的铣削编程功能。
在UG中，可以通过定义倒圆角的位置和尺寸，选择合适的刀具和刀具路径，设置切削参数，并进行模拟和验证，最后生成编程代码。
建议
简单圆角：对于简单的圆角加工，可以使用G02/G03或R指令进行手工编程。
复杂圆角：对于复杂的圆角或需要精确控制的情况，建议使用UG等CAD/CAM软件进行编程，以提高编程效率和加工精度。
宏程序：如果经常需要加工相同尺寸和形状的圆角，可以编写宏程序，以便快速调用和复用。