在CNC铣床上铣削圆柱形工件的键槽，通常需要遵循以下步骤进行编程：
确定加工要求
明确键槽的位置、宽度和深度。
了解工件的材料属性，以便选择合适的刀具和切削参数。
选择刀具
根据键槽的尺寸和形状，选择合适的直径、长度和类型的切削刀具，如直径刀或球头刀。
建立工件坐标系
在数控铣床上设置坐标系，确定刀具相对于工件的位置。坐标系通常包括原点、X轴、Y轴和Z轴。
编写刀具轨迹程序
使用编程语言（如G代码）描述刀具的加工路径。编程时需要设定好切削速度、进给速度和切削深度等参数。
设置刀具补偿和切削条件
根据切削刀具和材料的不同，进行刀具半径补偿，以确保加工尺寸的精度。
设定好切削速度、进给速度和切削深度等切削条件。
程序调试和验证
通过模拟或手动操作验证程序的正确性，检查刀具路径和切削条件是否合理，以及是否满足工件要求。
实际加工
将工件装夹在数控铣床上，并利用数控系统控制刀具完成键槽的加工。
在编程过程中，可以使用CAD/CAM软件来辅助设计和生成加工路径。CAD软件用于绘制工件的图形，而CAM软件则可以根据图形生成加工路径。在生成G代码时，需要考虑刀具的进给速度和切削速度，以确保铣削过程平稳高效。
例如，在UG软件中，可以采用以下方法进行键槽编程：
使用交互式绘制工具或特征建模工具创建键槽的轮廓。
使用UG的编程语言（如Open API）进行自动化编程，实现批量创建键槽或自定义键槽属性。
无论采用哪种编程方法，都需要对键槽的位置、大小和方向等参数进行准确的设定，以确保键槽的质量和符合设计要求。
总结来说，铣键槽的编程是一个涉及多个步骤的过程，包括确定工艺要求、选择切削刀具、建立工件坐标系、编写刀具轨迹程序、设置刀具补偿和切削条件，以及进行程序调试和实际加工验证。通过以上步骤，可以成功完成铣键槽的编程和加工操作。