铣削R角的编程步骤如下：
确定加工轨迹
根据零件图纸上的R角尺寸和铣刀直径选择合适的加工策略。
编写加工程序
设置加工参数，包括刀具半径、切削深度、进给速度等。
使用G02/G03指令进行圆弧插补。格式为`G02/G03 X_Y_Z_R_F`，其中`R`为半径，`F`为进给速度。
对于小于或等于半圆的圆弧，使用`+R`；大于半圆但小于整圆的圆弧，使用`-R`；对于整圆加工，使用`I_J_K`编程，格式为`G02/G03 X_Y_Z_I_J_K_F_`。
加工仿真
进行加工仿真，检查程序是否存在冲突和误差。
试切
根据加工效果和输出工件的具体需求进行微调和优化程序。
使用特殊加工方法
使用刀具铣削法，特制铣刀旋转和移动以切削R角圆弧。
换刀法，准备多个刀具以适应不同R角半径。
借助CAD/CAM软件
通过图形化方式进行程序设计，创建UG会话对象和工作部件，设置Milling Operation对象并参数。
调试程序
调试程序以确保其正确性和加工精度。
加工R角
调试无误后，进行R角的加工。
建议
在编写程序过程中，务必注意保证程序的精度和稳定性，以确保加工质量和效率。
根据具体的加工需求和机床特性，选择合适的加工策略和参数设置。
在进行加工仿真和试切后，根据反馈进行程序的微调和优化，以获得最佳的加工效果。