在数控车床上车锥牙的编程方法如下：
确定锥度参数
锥度比（例如1:16）
螺纹长度
螺纹牙距
口径尺寸
计算R值
R值是一个方向矢量，等于螺纹终点X值减去螺纹起点X值再除以2。
编写程序
使用G0和G1指令进行直线和圆弧插补。
使用G92指令进行坐标系设定。
使用M03和M04指令控制主轴转速。
使用G82指令进行螺纹切削循环。
```plaintext
N01 G92 X20.3 Z10.0； // 设定坐标系，初始位置
N02 M03 S300；// 启动主轴，转速300r/min
N03 G00 X20.3 Z0； // 快速移动到起始位置
N04 G01 X0 G95 F0.3； // 插补到X=0，进给速度0.3mm/min
N05 Z2.0；// Z轴移动到2.0mm位置
N06 G00 X26.0 Z0； // 快速移动到X=26.0mm位置
N07 G01 Z0 G95 F0.4； // 插补到Z=0，进给速度0.4mm/min
N08 X30.0 Z-8.0； // 插补到X=30.0mm，Z=-8.0mm位置
N09 G00 Z0； // Z轴回到0位置
N10 G01 X22.0 G95 F0.4； // 插补到X=22.0mm，进给速度0.4mm/min
N11 X30.0 Z-16.0； // 插补到X=30.0mm，Z=-16.0mm位置
N12 G00 Z0； // Z轴回到0位置
N13 G01 X20.0 G95 F0.4； // 插补到X=20.0mm，进给速度0.4mm/min
N14 X30.0 Z-20.0； // 插补到X=30.0mm，Z=-20.0mm位置
N15 G00 Z0； // Z轴回到0位置
N16 G01 X200.0 Z100.0； // 回到起始位置
N17 M05； // 停止主轴
N18 M30； // 结束程序
```
建议
在编程前，务必仔细检查所有参数是否正确。
可以使用模拟软件进行程序模拟，确保加工过程符合预期。
在实际加工过程中，注意观察刀具磨损情况，及时调整进给速度和切削深度。