在数控编程中，倒圆角的编程方法如下：
45度倒角
由轴向切削向端面切削倒角，即由Z轴向X轴倒角。
`i` 的正负根据倒角是向 X 轴正向还是负向。
`k` 的正负根据倒角是向 Z 轴正向还是负向。
编程格式为：`G01 X（U） V± k`。
例如：`G01 X50 C5.； X100 Z-50.`。
任意角度倒角
在直线进给程序段尾部加上 `C？`，可自动插入任意角度的倒角。
`C` 的数值是从假设没有倒角的拐角交点距倒角始点或与终点之间的距离。
例如：`G01 X50 C5.； X100 Z-50.`。
圆弧倒角
编程格式为：`G01 Z（W）？ R± r`。
其中，`R` 为倒圆角，`r` 为圆弧半径。
例如：`G01 Z（W）？ R5.`。
根据图纸标注尺寸编程
使用 `G01` 指令后直接添加 `A` 或 `R`。
`A` 为倒角，`R` 为倒圆角。
例如：`G01 X _Z_R_` 表示倒圆角，`G01 X _Z_A_` 表示倒角。
圆弧进刀/退刀动作
对于圆弧倒角，一般是四分之一圆，比较容易获得圆弧起点和终点的坐标值。
圆弧指令格式为：`G02X__Z__R__F__`（顺时针圆弧插补）或 `G03X__Z__R__F__`（逆时针圆弧插补）。
例如：`G02 X100 Z50 R5 F0.1`。
建议
在编程倒圆角时，确保准确计算圆弧的起点和终点坐标，以及圆弧半径。
根据加工需求选择合适的进给速度和切削参数，以保证加工质量和效率。
在实际应用中，可以结合CAD/CAM软件进行模拟和验证，确保编程的正确性。