全数控方向机的编程主要包括以下步骤：
选择编程语言
常见的数控编程语言包括G代码、M代码和T代码等。G代码用于控制机床的运动轨迹，M代码用于控制机床的动作，如换刀、冷却液开关等，T代码用于选择工具或夹具。
使用编程软件
选择合适的数控编程软件，如AutoCAD、UG、MasterCAM等。这些软件提供了编程界面和功能模块，帮助程序员进行数控编程。
编写加工程序
在编程软件中，根据加工需求编写加工程序。这包括定义加工的几何形状、切削参数、进给速度等。
模拟仿真
在实际加工前，使用仿真软件对加工程序进行模拟仿真，以检查程序的合理性和可行性，避免实际加工中出现错误。
传输程序到方向机
将编写好的加工程序传输到方向机控制器。这可以通过编程器或直接通过USB接口等方式进行。
配置控制器
在方向机控制器上进行必要的配置，如设置参数、熔丝配置等。确保控制器能够正确读取和执行程序。
程序执行
连接编程器与方向机控制器，执行程序。监控加工过程，确保加工按照预定轨迹和参数进行。
调试和优化
根据实际加工情况，对程序进行调试和优化，以提高加工效率和产品质量。
建议
选择合适的编程语言和软件：根据具体的加工需求和机床类型，选择合适的编程语言和软件。
详细规划加工路径：在编写加工程序时，详细规划加工路径，确保加工过程顺畅。
多次仿真和验证：在实际加工前，进行多次仿真和验证，确保程序的准确性和可靠性。
持续学习和实践：数控编程是一个不断学习和实践的过程，需要不断积累经验，提高编程技能。