在数控编程中，Z轴的上下移动通常通过以下几种G代码指令来实现：
G00：
快速定位指令，用于将Z轴快速移动到指定位置。这个指令不涉及插补，只是简单地移动到目标位置。
G01：
直线插补指令，用于在Z轴上进行直线插补运动。它的格式为`G01 Z F`，其中`Z`表示Z轴的目标位置，`F`表示Z轴的进给速度。
G02：
顺时针圆弧插补指令，用于在Z轴上进行顺时针圆弧插补运动。它的格式为`G02 Z R F`，其中`Z`表示Z轴的目标位置，`R`表示圆弧的半径，`F`表示Z轴的进给速度。
G03：
逆时针圆弧插补指令，用于在Z轴上进行逆时针圆弧插补运动。它的格式为`G03 Z R F`，其中`Z`表示Z轴的目标位置，`R`表示圆弧的半径，`F`表示Z轴的进给速度。
G98：
设定回到参考平面指令，用于将Z轴返回到之前设定的参考平面的位置。
G99：
设定回到初始平面指令，用于将Z轴返回到初始平面的位置。
在编程时，需要根据实际情况确定参考点，并保持一致性。例如，如果需要将刀具向上移动5个单位，可以使用`G01 Z5`指令；如果需要将刀具向下移动5个单位，可以使用`G01 Z-5`指令。
此外，还需要考虑其他因素，如刀具的长度和工件表面的高低差，以避免刀具与工件碰撞或无法达到所需的加工深度。
总结：
使用`G00`指令进行快速定位。
使用`G01`指令进行直线插补。
使用`G02`和`G03`指令进行圆弧插补。
使用`G98`和`G99`指令设定回到参考平面或初始平面。
通过合理的编程指令，可以实现铣刀在不同位置的精确移动和加工。