在数控铣床中，圆弧编程通常涉及以下步骤和指令：
确定圆弧参数
圆心坐标（Xc, Yc）：圆弧的圆心位置。
半径R：圆弧的半径。
起点坐标（X1, Y1） 和 终点坐标（X2, Y2）：圆弧的起始和终止位置。
计算圆弧参数
向量：计算起点与圆心之间的向量 （X1-Xc, Y1-Yc） 及其模长。
夹角：计算起点与圆心之间的夹角 θ1（顺时针）和 θ2（逆时针）。
方向角：计算起点与圆心之间的方向角 α1 和 α2。
插补线段
将圆弧加工路径分为多个线段，每个线段的长度设定为一定值（例如0.1mm）。
根据起点、终点、夹角和方向角，计算每个线段的终点坐标。
将每个线段的终点坐标作为下一个线段的起点坐标，继续计算直到终点。
编写G代码
使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令。
格式：G02/G03 X_Y_Z_R_F；其中X、Y为圆弧终点的坐标，R为圆弧半径，F为进给速度。
对于整圆加工，可以使用I、J、K编程，格式为G02/G03 X_Y_Z_I_J_K_F_，其中I、J、K分别表示XY方向相对于圆心之间的距离。
考虑刀具半径补偿
使用G41（左补偿）或G42（右补偿）指令来实现刀具半径补偿。
执行加工
将编写好的G代码输入到数控铣床的控制系统中。
执行加工操作，并密切关注加工过程中的情况，及时调整参数和处理异常情况。
检验结果
加工完成后，通过测量和对比，判断加工结果是否符合要求。
如不符合要求，及时调整和处理。
示例
假设要加工一个圆心坐标为（10, 20），半径为5的圆弧，起点坐标为（5, 5），终点坐标为（15, 25）。
计算圆弧参数
向量：（5-10, 5-20） = （-5, -15），模长 = √（（-5）² + （-15）²） = 15.81
夹角 θ1 = arcsin（5/15.81） ≈ 16.26°
夹角 θ2 = arcsin（5/15.81） ≈ 16.26°
方向角 α1 = arctan（（5-20）/（-5-10）） ≈ 116.57°
方向角 α2 = arctan（（5-20）/（-5-10）） ≈ 343.43°
插补线段
将圆弧分为多个线段，每个线段长度为0.1mm。
计算每个线段的终点坐标，并依次输出到数控铣床的控制系统中。
编写G代码
使用G02指令，格式：G02 X10 Y20 I0 J0 F100
通过以上步骤，可以实现数控铣床的圆弧编程。建议在实际编程过程中，使用CAD软件进行辅助设计，确保加工精度和效率。