数控编程入门教程可以从以下几个方面进行：
了解数控编程的基本概念
数控编程是通过编写一系列指令，控制数控机床进行加工操作。这些指令包括加工路径、切削参数、进给速度等。了解这些基本概念是掌握数控编程的基础。
学习数控编程语言
数控编程语言是数控编程的核心，常见的数控编程语言包括G代码和M代码。G代码用于控制加工路径和切削参数，M代码用于控制机床的辅助功能。学习数控编程语言需要掌握不同指令的含义和使用方法。
了解数控编程的坐标系
数控编程使用的坐标系通常是直角坐标系。在编写数控程序时，需要明确工件坐标系和机床坐标系之间的转换关系。了解坐标系的概念和转换方法是进行数控编程的基础。
掌握数控编程的基本指令
数控编程中有一些常用的基本指令，如直线插补、圆弧插补、孔加工等。掌握这些基本指令可以实现常见的加工操作。在学习过程中，可以通过编写简单的数控程序进行实践。
学习数控编程的高级功能
除了基本指令外，数控编程还有一些高级功能，如刀具半径补偿、刀具长度补偿、坐标旋转等。学习这些高级功能可以提高数控编程的灵活性和效率。
实践与总结
数控编程是一门实践性很强的技能。通过实践，我们可以不断提高编程水平。在实践过程中，我们还可以总结经验，发现问题并解决问题，不断提升自己的数控编程能力。
学习机械制图和公差尺寸
数控编程中的机械制图是一种图样确切表明机械结构形状、尺度大小、作业原理和技能要求的学科。图形、符号、文字和数字组成了图样，用来表达设计者的意图和制造要求以及交流经验。学习数控编程需要看懂公差尺寸，了解加工过程中的参数变动范围。
熟悉数控软件的操作
数控机床不同的厂家出品的数控软件大同小异，熟悉原理后可以触类旁通。在做数控编程之前需要先熟悉数控软件的各个编程模块，对于入门操作者而言就是要熟悉数控软件的编程指令。
分析零件图样和工艺处理
工艺处理包括加工工艺分析，编程人员首先要根据零件图纸入技术要求，对零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求等，进行加工工艺分析，合理地选择加工方案，确定加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数等。
数值计算和程序编写
根据零件图的几何形状及尺寸确定走刀路线及设定坐标，计算出零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。然后按照数控系统规定使用的功能代码及程序格式，逐段写出加工程序单。
制备控制介质和首件试切
把编制好的程序单上的内容记录在控制介质上，作为数控装置的输入信息，通过控制面板的手工输入或通讯输送入数控系统中。进行首件试切，验证程序的正确性。
通过以上步骤，可以系统地入门数控编程。建议初学者先从基础知识入手，结合实践操作，逐步掌握数控编程的技能。