UG编程中建立残留模型通常涉及以下步骤和策略：
准备加工的模型
包括二维线框、片体、三维立体图形等。
编程前设置
模型分析、几何体设置（包括加工坐标MCS和工件与毛坯WORKPIECE）。
刀具设置、程序管理、加工方法设置。
加工工序设置
刀轨相关参数设置（较复杂）、进给率和速度。
生成刀路并仿真
仿真分为3D仿真和2D仿真，以验证刀路和加工过程。
后处理生成机床G代码
将仿真结果转换为实际加工所需的G代码。
残留策略的选择
基准面残留、全局残留、局部残留、动态残留和多轴联动残留。
选择合适的残留策略需要考虑工件的形状、材料、加工要求、机床的性能等因素。
避免残留的措施
合理设计刀具路径、合理编程、避免不必要的轨迹和参数设置、确保编程的连续性和流畅性。
具体的编程语言和工具可以使用：
UG Open API：使用C++、C、VB.NET等语言进行二次开发。
Python：调用UG的COM接口，实现模型的创建、编辑、查询等功能。
Java：具有强大的生态系统和丰富的库支持，可以进行多种类型的应用程序开发。
Visual Basic for Applications （VBA）：适用于实现简单的自动化任务。
建议根据具体需求和编程经验选择合适的编程语言和工具，同时考虑工件的特性和加工要求，选择合适的残留策略和避免措施，以确保加工过程的顺利进行和加工精度。