使用C语言编程来控制数码管显示数字或字符，通常涉及以下步骤：
初始化数码管：
这包括设置数码管的引脚为输出模式，并初始化相关的寄存器。
定义段码：
数码管显示的数字或字符由特定的段码表示。例如，数字0的段码是`0xC0`，数字1的段码是`0xF9`，等等。
控制位选和段选：
通过控制位选（选择哪个数码管要显示）和段选（选择该数码管的哪一段要亮）来显示不同的字符。
刷新显示：
在显示新的数字或字符后，需要刷新数码管的显示，以确保光线能够正确显示。
下面是一个简单的C语言示例，用于控制三个7段数码管显示0到99的数字：
```c
include
// 定义段码数组，分别对应0到9的显示
char seg = {0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0X80, 0X90}；
// 定义位选引脚
sbit QIAN = P2^0； // 千位
sbit bai = P2^1； // 百位
sbit shi = P2^2； // 十位
void main（） {
char num； // 存储要显示的数字
char seg_index； // 存储当前显示数字的段码索引
while（1） {
// 从用户输入获取要显示的数字
num = get_user_input（）； // 假设get_user_input（）函数存在，用于获取用户输入
// 计算段码索引
seg_index = num / 10；
// 设置段码
P0 = seg[seg_index]；
// 选通对应的位选引脚
QIAN = 0； // 千位
bai = （num % 10） / 10； // 百位
shi = （num % 10） % 10； // 十位
// 延时一段时间，使显示稳定
delay（100）；
}
}
```
在这个示例中，`seg`数组存储了0到9的段码。`main`函数中的循环不断从用户获取输入，计算段码索引，设置段码，并选通相应的位选引脚，从而在数码管上显示不同的数字。
请注意，这个示例假设存在一个`get_user_input（）`函数用于获取用户输入，实际应用中可能需要使用硬件输入接口（如按键）来实现这一功能。此外，延时函数`delay（100）`也需要根据具体的单片机时钟频率进行调整，以确保显示效果的稳定性。