数控圆管的编程方法主要分为手工编程和自动编程两种。以下是这两种方法的详细步骤：
手工编程
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
分析零件图样，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
安排工序时，要尽可能在一次装夹中就完成所有工序，按照换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则。
数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标，计算出刀具中心的运动轨迹。
一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
程序的输入
手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统，也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
自动编程
使用图形编程系统
利用ObjectARX和VC++开发的图形编程系统可直接从AutoCAD图形文件中提取数据，自动生成数控代码。
该系统大大提高了编程的自动化程度和效率，提供了一种新的编程方法。
建议
对于简单零件：可以采用手工编程，因为手工编程灵活性高，适合处理复杂和定制化的加工任务。
对于复杂零件或大批量生产：建议使用自动编程，以提高编程效率和准确性，减少人为错误。
通过以上方法，可以根据具体需求和条件选择合适的编程方式，以实现高效和精确的数控圆管加工。