张飞之所以不怕吕布，可以归纳为以下几个方面的原因：
个人性格与自信
张飞性格粗鲁、力大无脑，但勇而有谋，具有极强的自信心。他天不怕地不怕，从内心就鄙视吕布，认为自己可以战胜他。
张飞在战场上表现出的勇猛和果断，使他在心理上占据优势，尤其是在面对吕布时，他敢于单枪匹马抵挡曹操数十万大军，显示了其过人的勇气和实力。
武艺与实力
张飞的武艺高强，与吕布多次交手，表现出了不俗的实力。在虎牢关之战中，张飞与吕布激战五十回合不分胜负，后来更是与关羽联手与吕布大战，吕布也未能取胜。
随着时间的推移，张飞的武艺不断进步，而吕布的武艺水平有所下降。在小沛之战时，张飞已经能够与吕布交战百来回合而不分胜负，显示了其实力的提升。
正义感与心理战
张飞是一个正义感极强的人，他对吕布的背叛行为（如杀丁原、刺董卓）深恶痛绝，从道义和心理上都不可能惧怕吕布。
张飞在战场上敢于挑战吕布，还常常揭吕布的短处，使吕布在心理上产生压力和阴影。
地位与心态
在虎牢关时期，吕布虽然身份特殊，但毕竟只是董卓的义子，而张飞作为刘备的兄弟，地位稳固，心态上更为从容。
随着吕布地位的提升，他的心态也发生了变化，从最初的全力以赴到后来的有所保留，这在一定程度上影响了他在战场上的表现。
兄弟支持
张飞每次挑战吕布时，刘备和关羽总是在他身旁，这给了他极大的底气和信心。他知道即使自己不敌，也有两位兄长相助。
综上所述，张飞之所以不怕吕布，主要是因为他个人性格自信、武艺高强、具有正义感、地位稳固以及有兄弟支持等多方面的原因。这些因素共同作用，使他在面对吕布时能够毫无畏惧地挑战和战斗。