铅笔的发明时间存在一定的争议，但有较为可信的证据表明铅笔是在 1761年发明的。德国化学家法伯尔（Johann Friedrich Richter）通过将石墨矿石研磨成粉末，并掺入硫磺、锑、松香等物质，然后加热凝固并压制成笔的形状，这是铅笔最早的雏形。
尽管存在关于铅笔发明的其他说法，如1964年发现石墨和奥地利人约瑟夫·哈特穆特（Joseph Hartmut）的贡献，但这些说法缺乏足够的证据支持。此外，尽管法国化学家尼古拉斯-雅克·孔德（Nicholas-Jacques Conte）在1795年发明了一种新的铅笔制作方法，但这并不是铅笔的初始发明。
因此，综合现有证据，可以得出结论：铅笔是在1761年由德国化学家法伯尔发明的。