《西游记》中唐僧取经的原因是多方面的，主要包括以下几点：
朝廷的需要
《西游记》第十二回中提到，唐僧取经是因为朝廷的需要。唐太宗李世民受到泾河龙王鬼魂的惊吓，神游地府，需要用大乘佛法超度死在他手下的冤魂。因此，唐太宗派遣唐僧去西天取经，以祈求国家安宁和江山永固。
发扬佛教的需要
如来说需要东土来人取经，是因为东土众生愚蠢，毁谤真言，不识佛法之要旨，怠慢了佛教正宗。唐僧取经是为了将大乘佛法传播到东土，弘扬佛法。
个人信仰和修行的体现
唐僧前世是如来佛祖的二徒弟金蝉子，因对佛法怠慢被贬下凡间。取经是金蝉子重返灵山、修行证道的过程。
满足皇帝的需求和宗教使命
在《西游记》中，唐僧取经不仅是个人信仰和修行的体现，也是为了满足皇帝的需求和宗教使命。唐太宗因受冤魂骚扰，需要大乘佛经来普度灵魂，以求国家安宁。唐僧取经是为了完成这一宗教使命。
观音菩萨的策划和佛祖的安排
观音菩萨奉佛祖旨意挑选合适的人选取经，并收服了孙悟空、猪八戒、沙僧等徒弟来保护唐僧。这些徒弟原本属于道教或其他势力，观音菩萨通过这一安排加强了佛教在东土的影响力。
综上所述，唐僧取经的原因既有朝廷的需要，也有发扬佛教的需要，同时也有个人信仰和修行的体现，以及满足皇帝的需求和宗教使命。这些因素共同促使唐僧踏上了西天取经的征程。