靠右行驶的主要原因包括以下几点：
历史传承
靠右行驶的规则最早起源于欧洲中世纪人们骑马步行的风俗习惯。当时，骑士们为了方便右手持武器，左手控制马匹，故采用靠左行走。后来，这一习惯逐渐演变为陆路交通规则，并影响了世界上许多国家和地区。
安全考虑
靠右行驶有助于减少交通事故。驾驶员在靠右行驶时，左手控制方向盘，右手操作其他设备，这种布局使得在紧急情况下，驾驶员能够更迅速、准确地做出反应，从而避免碰撞。
靠右行驶还可以使驾驶员更容易观察到对面来车的情况，特别是在超车时，左侧司机的视角更开阔，能够更清晰地看到旁边车辆的情况。
生理与习惯
大多数人是右撇子，靠右行驶可以让驾驶员用左手控制方向盘，右手进行其他操作，这种分工更符合人体工程学，使驾驶更加自然和舒适。
人类在快速运动时，本能地向左倾斜或转向以保护心脏，这种避害本能也适用于驾驶行为，靠右行驶可以减少这种本能反应带来的潜在危险。
国际接轨
目前，世界上大多数国家都采用靠右行驶的交通规则，中国自1946年起也统一改为靠右行驶。这种规则被广泛接受，有助于跨国驾驶和减少国际交通混乱。
经济因素
在车辆设计方面，由于大部分汽车的方向盘位于左侧，靠右行驶可以降低对车辆进行改造的费用，因为不需要对方向盘及灯光进行大规模改装。
综上所述，靠右行驶的规则是基于历史传统、安全考虑、人体工程学、国际接轨以及经济因素等多方面的综合考虑。这一规则在全球范围内得到了广泛的应用，并且被证明是一种有效的交通管理方式。