研磨是一种 将固体物质化为较小颗粒的单元操作。它可以通过使用各种研磨器，如手动的臼、动物、风力或水力推动的磨坊、以及电力驱动的电磨等工具来实现。研磨也可以作为一种精加工方法，利用涂敷或压嵌在研具上的磨料颗粒，通过研具与工件在一定压力下的相对运动对加工表面进行精整加工。
研磨方法一般可分为湿研、干研和半干研三类。湿研是在液体介质中进行研磨，干研是在干燥状态下进行研磨，而半干研则介于两者之间。研磨广泛应用于各种金属和非金属材料的加工，可以加工出平面、内、外圆柱面和圆锥面、凸、凹球面、螺纹、齿面及其他型面，加工精度可达IT5~IT01，表面粗糙度可达Ra0.63~0.01微米。
此外，研磨还可以用于将药物研磨成粉末，以便于服用。在模具制造中，特别是产品外观质量要求较高的精密压铸模、塑料模、汽车覆盖件模具等，研磨技术也得到了广泛应用。