刘邦起义的原因是多方面的，主要包括以下几点：
对秦朝暴政的不满
秦朝末年，赋税沉重，百姓苦不堪言。刘邦深知民众的疾苦，因而决定站出来为民请命。
刘邦看到了农民们在秦朝暴政下的苦难，也看到了他们对于改变命运的渴望。这种渴望同样存在于刘邦的心中，他希望通过参与农民起义，能够改变自己的命运，也能够改变整个社会的命运。
个人英雄主义与正义感
刘邦出身普通，但他心中对正义的渴望和对人民的关怀使他成为了一个天然的领袖。
刘邦斩蛇的故事被赋予了神话色彩，激励着无数人为了正义和理想而奋斗。
社会矛盾激化
秦朝末年，社会矛盾激化，人民生活困苦，各地起义此起彼伏。刘邦作为一个小小亭长，他的行为实际上反映了当时社会底层人民的普遍心态，他们渴望改变现状，但又缺乏明确的方向和力量。
经济因素
秦朝的苛政和繁重的徭役使得百姓不堪重负。刘邦释放徒役的行为，实际上是为了解决当时的经济困境，他通过这种方式赢得了民心，为后来的起义奠定了基础。
偶然机会与命运交织
刘邦的起义之路始于一次偶然的机会，如《史记》记载，他在押送民工途中释放了民工，从而产生了组建自己势力的想法。
刘邦在芒砀山遇上大蛇斩蛇起义，这一事件成为他起义的导火索。
反抗压迫与追求命运改变
刘邦的起义不仅是为了自己，更是为了那些和他一样生活在社会底层的人们。他不愿意继续在这样的统治下生活，因此选择了反抗。
刘邦凭借自己的英勇和智谋，逐渐在起义军中脱颖而出，最终建立了大汉王朝。
综上所述，刘邦起义的原因是多方面的，既有对秦朝暴政的不满和对社会不公的反抗，也有个人英雄主义与正义感的驱使，以及社会矛盾激化和经济因素的推动。这些因素共同促使他走上了起义的道路，并最终成就了一番伟业。