出发的四字成语如下：
整装待发：
整理好行装，等待出发。
蓄势待发：
一切都已经准备好了，随时可以出发。
发号出令：
发布命令，下指示进行指挥。
千帆竞发：
数不尽的船只竞相出发，形容事物蓬勃向上，生机勃勃。
草创未就：
刚开始做，尚未完成。
这些成语都包含了“出发”的含义，但侧重点和用法各不相同。例如，“整装待发”强调的是准备工作已经完成，随时可以出发的状态；“蓄势待发”则侧重于在准备阶段，随时准备出发的态势；“发号出令”则是指发布命令，指挥行动；“千帆竞发”则形容众多事物或人同时出发，竞争激烈；“草创未就”则是指事情刚刚开始，尚未完成。
希望这些信息对你有所帮助。