成语“桑榆非晚”的意思是指即使早年的时光已经消逝，但珍惜将来的日子还不算晚，鼓励人们把握当下和未来，发愤图强，依然有希望和机会成功。这个成语出自唐代王勃的《滕王阁序》，原文是“北海虽赊，扶摇可接；东隅已逝，桑榆非晚”，意味着即使北海遥远，乘着大风仍可以到达；晨光虽已逝去，未来奋发也不算太晚。
具体来说：
东隅：指日出处，表示早年。
桑榆：指日落处，表示晚年。
成语含义：早年的时光虽然已经逝去，但珍惜将来的岁月，还为时不晚。
这个成语常用来鼓励人们，即使过去有所遗憾或错失，只要能把握当下和未来，依然充满希望，做什么都来得及。