西门子802D数控系统中的圆弧插补可以通过以下指令实现：
顺时针圆弧插补（G02）
示例：`G02 X0 Z0 I20 J0 F100`
其中，`X0 Z0`是终点坐标，`I20 J0`是圆心坐标，`F100`是进给速度。
逆时针圆弧插补（G03）
示例：`G03 X0 Z0 I20 J0 F100`
其中，`X0 Z0`是终点坐标，`I20 J0`是圆心坐标，`F100`是进给速度。
圆弧插补的补充说明
圆弧插补的顺逆可以通过观察圆弧所在平面的垂直坐标轴的负方向来判断。例如，在XZ平面内，沿Y轴的负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。
使用R坐标判断圆弧顺逆
对于数控车床，如果只有X轴和Z轴，可以通过右手定则将R轴也考虑进去来判断圆弧的顺逆。具体方法是将R轴的方向与X轴和Z轴的方向进行比较，从而确定圆弧的顺时针或逆时针方向。
建议
在编程时，确保明确圆弧的起点、终点和圆心坐标，以及所需的进给速度。
根据圆弧所在的平面和方向，选择合适的圆弧插补指令（G02或G03）。
如果使用R坐标进行判断，确保正确使用右手定则来确定圆弧的顺逆方向。
通过以上步骤，可以在西门子802D数控系统中实现精确的圆弧插补编程。