在西门子840D数控系统中，铣圆弧的编程方法主要依赖于R参数功能。以下是一种常见的编程步骤：
确定圆弧的半径和起点终点
首先，你需要确定要加工的圆弧的半径（R）以及圆弧的起点（START）和终点（END）坐标。
使用G00和G03指令移动到起始位置
使用G00指令将刀具快速移动到预定的起始位置（X0, Y0）。
使用G03指令以顺时针或逆时针方向移动到圆弧的起点（X1, Y1）。
设置圆弧半径
使用CR指令设置圆弧的半径。例如，`CR=300`表示圆弧的半径为300毫米。
编程圆弧
直接圆弧法：
1. 输入`px（R）`，其中R是圆弧的半径。
2. 输入`pa（START）`和`pb（END）`，分别表示圆弧的起点和终点。
3. 使用直线段连接起点和终点，形成圆弧。
圆角弧法：
1. 定义两个半径，例如`R1`和`R2`，分别表示圆角的两段半径。
2. 定义四个点，分别为圆角的起点（START1, END1）和圆角的终点（START2, END2）。
3. 输入`px（R1）`，`pa（START1）`，`pb（END1）`，`px（R2）`，`pa（START2）`，`pb（END2）`。
4. 使用直线段连接这些点，形成圆角。
控制进给速度和方向
使用F指令设置进给速度。例如，`F600`表示进给速度为600毫米/分钟。
完成加工
使用G00指令将刀具移动到结束位置。
使用M30指令结束程序。
```plaintext
G00 X0.Y0.; // 快速移动到起始位置
G03 X1.Y1.; // 以顺时针方向移动到圆弧起点
CR=300; // 设置圆弧半径为300毫米
px(300); // 定义圆弧半径
pa(START1); // 定义圆弧起点
pb(END1);// 定义圆弧终点
px(300); // 定义圆弧半径
pa(START2); // 定义圆弧起点
pb(END2);// 定义圆弧终点
G00 Z2.Y-65.; // 移动到圆弧终点位置
M30; // 结束程序
```
通过以上步骤，你可以在西门子840D系统中编写出铣圆弧的程序。这种方法不仅能够确保圆弧的轮廓形状和尺寸准确，还能提高加工效率。