在数控加工中，G73指令用于加工凹圆弧。具体的编程方法如下：
G73指令的基本语法
G73 X__ Y__ Z__ R__ F__
其中，X、Y、Z分别为凹圆弧终点的坐标，R为圆弧半径，F为进给速度。
R参数的含义
R参数定义了切入切出方式的半径。
R为正值时，表示切入切出时沿着切削路径的外侧方向。
R为负值时，表示切入切出时沿着切削路径的内侧方向。
编程示例
例如，加工一个R50的端面圆弧，深度为50mm，可以使用以下指令：
G71 U50 W50 F0.3
其中，G71表示粗加工，U50表示圆弧的加工余量（终点距端面的距离），W50表示走刀次数，F0.3表示进给速度。
注意事项
G73指令必须与G17（XY平面选择）、G90（绝对坐标）和G94（单位是每分钟进给）指令一起使用。
需要仔细设置终点坐标和圆弧半径，确保切削出的凹圆弧形状符合要求。
总结：
使用G73指令进行凹圆弧编程时，需要指定圆弧的终点坐标和半径，并根据需要设置进给速度和其他相关参数。
G73指令通常与G17、G90和G94指令一起使用，以确保加工过程中的坐标系和进给速度设置正确。
建议：
在实际编程过程中，建议根据具体的数控系统和加工需求调整指令参数，并进行充分的测试和验证，以确保加工精度和效率。