在UG编程中，铣削长方形的四个角可以通过以下步骤实现：
抽取边缘线
使用“抽取曲线”命令抽取长方形的两条边缘线。
倒圆角
使用“基本曲线”命令对抽取的两条边缘线分别倒一个圆角。圆角的大小等于前一把刀具的半径加上切削参数中给定的拐角。
生成直线
使用“基本曲线”在两个圆心处生成一根直线。
修剪直线
使用“修剪曲线”命令将生成的直线修剪到圆弧边缘处。
延伸避空角
延伸一个避空角，刀具的半径减去1mm。黄色线表示刀具，蓝色线表示到避空角处的残料。
生成刀轨
使用“2D线”生成一条刀轨，进刀方式选择插铣，并在部件边界里编辑刀轨生成的长度，这个长度就是最后的退刀间距。
刀轨变换
使用“刀轨变换”将生成的刀轨移动到前面画的直线的另一端。
平移刀轨
使用“变换点到点平移”的方式移动刀轨。实例和复制的数量等于刚才线的长度除以每刀插铣的步距。
镜像生成其他避空角
最后，可以使用“刀轨变换”里面的镜像方式生成其他避空角。
通过以上步骤，可以在UG中生成铣削长方形四个角的刀轨。这种方法利用了插铣的方式，效率较高，适用于大批量生产。
建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床条件，适当调整切削参数和刀轨生成参数，以确保加工质量和效率。