道通906S是一款基于ARM架构的单板机，具有强大的可编程性。用户可以通过C语言等编程语言编写程序，控制各种传感器及执行器的工作。同时，该型号的单板机也提供了相应的开发板和开发环境，方便用户进行开发和调试。对于有一定编程基础的用户，还可以自行修改系统内核和硬件参数，以适应不同的应用场景和需求。
要使用道通906S进行编程，您可以按照以下步骤操作：
选择编程语言：
选择C语言或其他支持的编程语言进行编程。
编写程序：
根据需求编写程序，控制传感器和执行器的工作。
使用开发板：
利用道通906S提供的开发板和开发环境进行开发和调试。
修改系统内核和硬件参数：
对于有编程基础的用户，可以自行修改系统内核和硬件参数，以适应不同的应用场景和需求。
建议您参考道通906S的官方文档和教程，以获取更详细的指导和帮助。