华兴数控系统车孔G81循环的编程步骤如下：
确定孔的位置和深度
通过测量工件或绘制工件图纸来确定孔的坐标位置（X, Y）。
根据加工要求确定孔的深度（Z），正值表示向下加工，负值表示向上加工。
设置G81指令参数
X, Y：分别表示孔的坐标位置。
Z：表示孔的深度。
R：表示孔的深度，有时也可以用于指定孔径补偿值。
F：表示进给速度，单位为毫米/分钟或英寸/分钟。
编写G81指令
在数控编程软件中，按照G81指令的语法格式编写代码，例如：`G81 X_ Y_ Z_ R_ F_`。
其中，`X_`、`Y_`、`Z_`分别填入孔的坐标位置，`R_`填入孔的深度，`F_`填入进给速度。
设置其他相关参数 （如果需要）：刀具半径补偿
：如果使用的刀具有半径，需要在程序中设置相应的刀具半径补偿值。
切削参数：根据加工材料的硬度、加工质量要求和切削刀具的材质和几何参数等因素，选择合适的切削速度、深度和进给量。
调试程序
在加工之前进行程序调试，检查程序的正确性和安全性。
执行加工
打开数控机床的自动加工模式，执行G81指令进行孔加工。
示例
假设需要在一个工件上加工5个直径为10mm、深度为20mm的孔，位置分别为（X1, Y1）、（X2, Y2）、（X3, Y3）、（X4, Y4）、（X5, Y5），进给速度为500mm/min，则G81指令的编程示例如下：
```
O1001
G54 G17 ； 建立坐标系
S1000 M03 ； 主轴以1000转/分钟正转
G00 X0 Y0 ； 点定位到X0Y0
Z50 ； 点定位到Z50
； 第一个孔
G81 X1 Y1 Z-20 R0 F500
； 第二个孔
G81 X2 Y2 Z-20 R0 F500
； 第三个孔
G81 X3 Y3 Z-20 R0 F500
； 第四个孔
G81 X4 Y4 Z-20 R0 F500
； 第五个孔
G81 X5 Y5 Z-20 R0 F500
M30 ； 程序结束
```
在这个示例中，每个孔的加工位置和深度都通过G81指令进行设置，并且进给速度统一设置为500mm/min。这样可以确保每个孔都按照指定的参数进行加工，从而提高生产效率。