华兴数控用G86编内螺纹的步骤如下：
确定螺纹参数
X向终点坐标：X坐标表示螺纹的顶径或底径，具体取决于螺纹类型（外螺纹还是内螺纹）。对于内螺纹，应写螺纹的小径。
Z向终点坐标：Z坐标表示螺纹的终止位置。
退刀距离（I）：退刀距离有正负之分，表示刀具退离螺纹的距离。
螺纹退尾长度（J）：螺纹退尾长度，即螺纹加工完成后刀具退出的距离。
螺距（K）：螺纹的螺距，即相邻两个螺纹之间的距离。
牙高（R）：螺纹的牙高，即螺纹的深度。
切削次数（L）：加工螺纹所需的切削次数。
编写G86程序
公制编程：
```
G86 X(X向终点坐标) Z(Z向终点坐标) I(退刀距离,有+,-之分) J(螺纹退尾长度) K(螺距) R(牙高) L(切削次数)
```
英制编程：
```
G87 X(X向终点坐标) Z(Z向终点坐标) I(退刀距离,有+,-之分) J(螺纹退尾长度) K(每英寸牙数) R(牙高) L(切削次数)
```
注意事项
对于内螺纹，X坐标应写螺纹的小径。
J值代表螺纹的进给方向，可以设置为直螺纹、斜螺纹、升螺纹等类型，具体取决于加工需求。
如果需要设置每次进刀量，可以使用P参数指令，如P10, P11, P12等。
示例
假设要加工一个M20x1.5的内螺纹，其编程步骤如下：
1. 确定螺纹参数：
X向终点坐标：20（螺纹顶径）
Z向终点坐标：0（螺纹终止位置）
退刀距离：1.0（正数表示刀具退离螺纹的距离）
螺纹退尾长度：0.5（螺纹加工完成后刀具退出的距离）
螺距：1.5（相邻两个螺纹之间的距离）
牙高：0（内螺纹牙高通常为0）
切削次数：10（加工螺纹所需的切削次数）
2. 编写G86程序：
```
G86 X20 Z0 I1.0 J0.5 K1.5 R0 L10
```
通过以上步骤，可以实现华兴数控用G86指令加工内螺纹的编程。