在三菱M70数控系统中，编程圆弧主要涉及使用G代码指令。以下是具体的编程步骤和指令：
选择加工平面
使用G17、G18或G19指令选择所需的加工平面。例如，G17用于选择XY平面，G18用于选择XZ平面，G19用于选择YZ平面。
设置坐标系零点偏移
使用G54至G57指令设置工件坐标系的零点偏移量，以便准确地对准工件上的加工点。
使用R指令编程
R指令用于定义圆弧的半径。编程格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径值`。例如：
```
G01 X起点坐标 Y起点坐标
G02 X终点坐标 Y终点坐标 R半径值
```
这里，`G01`用于直线移动到起点，`G02`用于顺时针绘制圆弧，`G03`用于逆时针绘制圆弧。
使用I、J、K指令编程
I、J、K指令用于定义圆弧的起始点、终点和圆心的位置偏移量。编程格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心的X偏移量 J圆心的Y偏移量`。例如：
```
G01 X起点坐标 Y起点坐标
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心的X偏移量 J圆心的Y偏移量
```
这里，`I`、`J`和`K`分别表示圆心相对于起点的X、Y偏移量。
圆弧路径的方向和角度
圆弧路径的方向可以通过指定为顺时针（CW）或逆时针（CCW）来控制，具体取决于实际应用需求。在G代码中，默认情况下，圆弧是顺时针方向的，如果需要逆时针方向，可以在指令中添加相应的方向指示。
其他注意事项
圆弧路径的起点和终点必须在同一直线上，否则可能无法正确绘制圆弧路径。
在编程时，R参数和I、J参数不应同时使用，以避免产生冲突。
通过以上步骤和指令，可以在三菱M70数控系统中方便地编程圆弧路径。根据具体的加工需求，可以选择使用R指令或I、J、K指令进行编程，并确保圆弧路径的方向和角度正确设置。