在三菱PLC编程中，要使步数少漏洞少，可以遵循以下建议：
合理安排触点位置
串联多的支路尽量放在上部；
并联电路块应尽量靠近母线；
重新安排不能编程的桥式电路；
输出线圈的右侧不能再有触点。
利用状态流程图
在描述控制要求时，必须按有关规则使用状态元件，这有助于简化程序结构。
使用基本指令和功能指令的有效范围
确保所使用的基本指令和功能指令在当前PLC机型的有效范围内，以避免编程错误。
减少指令条数
把串联触点多的电路编在上方，减少使用ORB指令或多重输出指令等；
并联触点多的电路放在左边，减少使用ANB指令；
多重输出电路中，将串联接点多的电路放在下边，避免使用MPS、MPP指令等。
重复使用触点
当采用ANB、ORB等指令实现复杂电路较为困难时，可以重复使用一些触点改成等效电路，再进行编程。
遵循扫描循环原理
PLC在执行指令时，是按照扫描循环的方式工作，即每次只能执行一步指令。因此，在设计程序时，应确保每一步指令的执行都是必要的，并且不会与其他指令产生冲突或干扰。
检查输入输出接线
确保输入接线正确，如NPN传感器信号输出接PLC输入端，公共端接PLC的0V；PNP传感器信号输出接PLC输入端，公共端接PLC的+24V；
输出接线正确，继电器输出端需要正确接负载和电源。
避免逻辑冲突
在编程时，应充分考虑设备之间的互锁关系，避免同一输出设备被多个条件控制导致逻辑冲突；
确保条件编写顺序正确，避免计时或计数逻辑因条件重叠导致错误触发。
通过以上方法，可以有效地减少三菱PLC编程的步数，同时降低程序中的漏洞，提高程序的可靠性和执行效率。