G96指令用于在数控车床上设置恒定的线速度。具体来说，G96指令后面的 S数值代表的是线速度，其计算公式如下：
\[ S = \frac{d \times r}{min} \div 1000 \]
其中：
\（ d \） 是车削直径（单位：毫米）
\（ r \） 是工件的半径（单位：毫米），可以通过 \（ r = \frac{d}{2} \） 计算得到
\（ min \） 表示分钟
\（ \div 1000 \） 是将毫米转换为米的单位
例如，如果需要设置线速度为1000米/分钟，且车削直径为50毫米，则计算如下：
\[ S = \frac{50 \times 25.4}{60} \div 1000 = 2.0833 \text{ m/min} \]
在实际编程中，如果计算出的线速度不是整数，可以取近似值。此外，使用G96指令时，通常还需要配合G50指令来设置主轴的最高转速，以确保安全。
```plaintext
G96 S1000 M3 ； 设置恒线速度为1000 m/min，并启动恒限速运行
G01 X300 F200 ； 实现直线运动，移动到X轴300mm的位置，进给速度为200 mm/min
```
在这个实例中，G96指令设置了恒定的线速度为1000 m/min，而G01指令用于实现直线运动。需要注意的是，G96指令中的S数值应根据具体的工件材料和刀具材料来确定，以确保切削过程的稳定性和效率。