使用12铣刀铣削半径为10的圆弧，可以通过以下步骤进行编程：
设置坐标系
确定刀具和工件的坐标系，确保刀具相对于工件的位置和姿态正确。
选择平面
使用G指令选择要在哪个平面上进行圆弧插补。例如，使用G17表示在XY平面上进行操作。
选择插补方式
使用G指令选择圆弧插补的方式，可以是绝对编程或增量编程。例如，使用G90表示绝对编程。
移动到起点
使用G指令将刀具移动到圆弧的起点位置。例如，使用G1 X100 Y100表示将刀具移动到坐标（100, 100）。
编程圆弧
使用G02或G03指令进行圆弧插补，并指定圆心坐标和半径值。例如：
顺时针圆弧：`G02 X110 Y100 R10`，其中圆心坐标为（110, 100），半径为10。
逆时针圆弧：`G03 X110 Y100 R10`。
结束圆弧
如果需要指定圆弧的结束角度，可以在G02或G03指令后加上结束角度。例如：`G02 X50 Y30 R10 F100`，表示从起点到角度（50, 30）的圆弧，进给速度为100。
结束程序
使用M指令结束程序。例如，使用M30表示程序结束。
示例代码
```plaintext
G2 X100 Z50 // 将刀具移动到圆弧的起点坐标(100, 50)，即圆心位于工件坐标系的原点，半径为100
G02 X110 Y100 R10 // 以半径为10的圆弧，绕圆心坐标(110, 100)进行顺时针切削
G3 X200 Z50 // 将刀具移动到圆弧的终点坐标(200, 50)，即圆弧与工件表面的交点
G2 X200 Z50 // 将刀具移动到圆弧的起点与终点重合，即圆弧的终点在圆弧的起点
M30 // 结束程序
```
建议
在编程前，确保圆弧的起点和终点位置以及半径值准确无误。
根据实际情况选择合适的平面和插补方式。
在加工过程中，注意观察刀具的移动和切削情况，确保加工精度。