在法兰克加工中心编程中，G91指令用于设置相对坐标系模式。在这种模式下，所有的坐标移动都是相对于当前位置的增量，而不是绝对位置。以下是如何使用G91指令的步骤：
设置相对坐标系模式
在编写数控程序时，首先需要使用G91指令来切换到相对坐标系模式。例如：
```
G91
```
进行相对移动
在相对坐标系模式下，可以使用G01（直线插补）或G00（快速定位）等指令进行移动，这些指令中的坐标值是相对于当前位置的增量。例如：
```
G01 X10.0 ; 在X轴上相对移动10.0毫米
G01 Y-5.0 ; 在Y轴上相对移动-5.0毫米
G01 Z2.03 ; 在Z轴上相对移动2.03毫米
```
取消相对坐标系模式
如果需要切换回绝对坐标系模式，可以使用G90指令。例如：
```
G90
```
示例
假设你当前位置在机床坐标系的（0, 0, 0），以下是一个使用G91指令的示例程序：
```
G91 ; 设置相对坐标系模式
G01 X10.0 ; 在X轴上相对移动10.0毫米
G01 Y-5.0 ; 在Y轴上相对移动-5.0毫米
G01 Z2.03 ; 在Z轴上相对移动2.03毫米
G90 ; 取消相对坐标系模式，回到绝对坐标系模式
```
注意事项
G91指令只对后续的移动指令有效，不会改变机床的当前位置。
在切换回绝对坐标系模式（G90）之前，确保当前位置是正确的，以免产生误差。
使用G91指令可以简化编程，特别是在需要进行多次相对移动的情况下，可以提高编程效率和加工精度。
通过合理使用G91指令，可以使数控编程更加灵活和高效，适用于各种连续加工操作。