加工中心铣一刀的编程步骤如下：
设定工件坐标系
确定加工零件的坐标原点和坐标轴方向，选择合适的坐标系。
确定刀具路径
根据零件的形状和要求，确定刀具的路径。可以使用CAD/CAM软件生成刀具路径，也可以手动编写刀具路径。
设定切削参数
根据材料的特性和加工要求，设定合适的切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
编写加工程序
根据刀具路径和切削参数，编写加工程序。加工程序一般采用G代码和M代码来描述刀具的移动和辅助功能。
调试和优化
编写完加工程序后，需要进行调试和优化。可以通过模拟软件或手动操作来验证刀具路径和切削参数的正确性。如果发现问题，可以进行调整和优化，直到满足加工要求为止。
示例：铣R5圆角
对于一个矩形工件，要在左下角铣一个R5的圆角，可以按以下步骤编程：
设定工件坐标系
G90； 绝对坐标模式
G54； 工件坐标系
设定初始位置和参数
M3 S1000； 主轴启动，转速1000rpm
G0 X10 Y10； 初始位置
G1 Z0 F200； 下刀，进给速度200mm/min
移动到圆角左侧
G1 X5 Y10； 移动到圆角左侧
铣圆角
G3 X5 Y15 R5； 顺时针圆弧插补，半径5mm
移动到矩形上方
G1 X10 Y15； 移动到矩形上方
抬刀
M5； 主轴停止
示例：铣L10x10倒直角
对于一个矩形工件，要在左上角铣一个L10x10的倒直角，可以按以下步骤编程：
设定工件坐标系
G90； 绝对坐标模式
G54； 工件坐标系
设定初始位置和参数
M3 S1000； 主轴启动，转速1000rpm
G0 X10 Y90； 初始位置
G1 Z0 F200； 下刀，进给速度200mm/min
移动到直角右侧
G1 X20 Y90； 移动到直角右侧
移动到直角下方，直角顶点
G1 Y80； 移动到直角下方，直角顶点
移动到直角左侧
G1 X10； 移动到直角左侧
抬刀
M5； 主轴停止
通过以上步骤，可以完成加工中心铣一刀的编程。建议在实际编程过程中，使用CAD/CAM软件进行辅助，以确保刀具路径和切削参数的准确性和效率。