在PLC编程中，初始化功能块可以通过以下几种方法实现：
使用自定义函数块
在PLC编程软件中新建一个自定义函数块，将需要初始化的模块的初始化操作都写在函数块内部。
在PLC初始化时，调用该函数块即可。这种方法较为方便，且易于维护。
编写特殊的程序
在PLC中编写一个特殊的程序，将需要初始化的模块的初始化操作写在该程序中。
在PLC上电时，该程序会被自动执行。这种方式比较灵活，适用于需要进行运算和判断的场景。
使用数据块
创建一个数据块，将需要初始化的模块的状态和参数存储在其中。
在PLC初始化时，读取该数据块中的内容，对需要初始化的模块进行相应设置。这种方法比较适用于需要进行存储和恢复的场景。
在TIA Portal中创建功能块
在TIA Portal（西门子的编程软件）中，首先在项目树中右击“程序块”选择“添加新块”，然后选择“功能块”。
给功能块起个有意义的名字，例如“Motor_Control”。
在功能块内部编写相应的逻辑，如启动和停止电机控制的逻辑。
创建功能块应用项目
创建一个名为“功能块应用”的项目，并在其中添加一个PLC设备。
在项目树中找到“PLC1程序块”文件夹，双击其中的“添加新块”选项，选择“功能块”。
创建功能块并设置输入输出参数和静态变量，这些变量会在功能块执行完毕后保持其值，直到下次调用。
在OB1调用功能块
在组织块OB1中调用已创建的功能块，并确保背景数据块中的变量与功能块中的局部变量一致。
变量声明和初始化
在功能块的变量声明部分进行输入输出变量的初始化，例如：
```pascal
VAR_INPUT Input : BOOL := FALSE; // 输入变量1初始化为假
VAR_OUTPUT Output : Byte := 200000000; // 输出变量每一位初始化为0
```
对于中间变量，可以使用代码进行初始化，例如：
```pascal
VAR IntermediateVariable1 : REAL;
IntermediateVariable2 : REAL;
IntermediateVariable3: BOOL;
IntermediateVariable4: BOOL;
VAR InitDone : BOOL := FALSE;
```
在初始化程序中，设置这些变量的初始值，例如：
```pascal
IF NOT InitDone THEN
IntermediateVariable1:= 0.0;
IntermediateVariable2:= 0.0;
// 初始化数字信号
IntermediateVa := 0.0;
END_IF;
```
启动初始化OB块
创建一个启动初始化OB块（Startup），用于初始化变量，当PLC断电重启或者CPU从STOP切换为RUN时执行。
根据具体需求和编程环境，可以选择适合的方法来实现PLC编程的初始化功能块。