在数控车床中进行直线插补（G01）编程时，需要遵循以下步骤和要点：
指令格式
使用G01指令来表示进行直线插补加工。
坐标系
确定使用的坐标系，可以是绝对坐标系（以机床坐标原点为基准）或相对坐标系（相对于上一次加工结束点的增量）。
轴向选择
明确参与直线插补的坐标轴，通常为X轴、Y轴和Z轴。在编程时，通过调用对应的轴指令（例如X、Y、Z）来选择。
指定目标位置
通过使用坐标值或者增量值来指定工件的目标位置。例如，可以使用X100.0 Y50.0来指定坐标（100,50）作为目标位置。
移动速度
使用F指令来指定工件在直线插补过程中的移动速度。F指令后面紧跟的数值表示单位时间内移动的距离。
补偿功能
如有需要，可以使用补偿功能来调整实际运动轨迹，例如刀具半径补偿、刀具长度补偿等。
结束条件
明确定义直线插补的结束条件，以确定轴的移动速度和目标位置。
坐标变化
在直线插补编程中，可以使用多种方式来改变坐标值，例如绝对坐标和相对坐标。绝对坐标直接指定目标位置的坐标值，相对坐标使用G91指令，指定相对于当前位置的增量。
切割进给
切割进给指令（例如F指令）用于控制工件在直线插补过程中的进给速度。进给速度决定了每个时间单位内工件的移动距离。
示例代码
```plaintext
G01 X100.0 Y50.0 F100.0 ; G01指令表示直线插补，X100.0 Y50.0指定目标位置，F100.0指定移动速度为100单位/分钟
```
在这个示例中：
`G01`：表示开始直线插补。
`X100.0 Y50.0`：指定目标位置为（100, 50）。
`F100.0`：指定移动速度为100单位/分钟。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控车床中直线插补的编程。确保在实际编程过程中根据具体的加工需求和机床系统进行调整和优化。