EV3单光感巡线编程可以通过以下步骤实现：
设置光感器
将光感器连接到EV3的传感器端口。
选择一个光感器用于巡线，通常选择颜色传感器或光敏电阻。
编写程序
打开LEGO MINDSTORMS EV3软件，创建一个新的项目。
拖动光感器模块到编程区域。
编写程序逻辑，使机器人能够根据光感器的读数进行巡线。
巡线逻辑
反光强度模式：设置一个阈值，低于阈值左转，高于阈值右转。
颜色传感器模式：通过颜色传感器检测黑与白巡线，识别黑线轨迹并控制方向。
光对比度模式：通过比较两个光感器的读数，判断小车所处的位置，控制小车行进的方向。
调试和测试
运行程序，观察机器人是否能够正确巡线。
根据实际情况调整阈值或逻辑，确保机器人能够稳定巡线。
```ev3
当 [传感器： 光感器1] 的值 < 阈值 {
转向 左
} 否则 {
转向 右
}
```
在这个示例中，`阈值` 是一个需要根据实际情况进行调整的参数，以确保机器人能够在不同的光线条件下正确巡线。
建议：
在实际应用中，可能需要根据具体环境调整光感器的灵敏度和阈值。
可以尝试不同的巡线模式，如颜色传感器模式和光对比度模式，以找到最适合当前环境的方案。