在UG中，从装配图单个零件编程的步骤如下：
打开装配体文件
在UG中打开装配体文件，或者将装配体文件导入到UG软件中。
选择要打开的零部件
在装配体结构树中选择要单独打开的零部件。该树显示了装配体中的所有零部件及其层次结构。
单独打开零部件
右键单击所选零部件，在弹出的菜单中选择“Open Part”选项，这样就会单独打开所选的零部件文件。
进行编辑或查看
在单独打开的零部件文件中，可以进行编辑、查看或其他操作。你可以修改零部件的尺寸、形状、属性等。
保存修改并退出
在完成对零部件的操作后，记得保存修改，并关闭该零部件文件。
通过以上步骤，你可以在UG中单独打开装配体中的零部件，并对其进行编辑或查看。确保在单独打开的零部件文件中对其进行了必要的修改或操作后，再进行保存并退出，以保存所做的更改。
建议
在进行多个零部件的编辑操作时，可以重复以上步骤，分别单独打开每个需要处理的零部件文件，以提高工作效率。
如果需要对装配体中的所有零部件进行编辑，可以考虑使用“WAVE几何链接器”将装配体中的所有零部件提取出来，然后分别进行编辑。
在编辑零部件时，建议先进行备份，以防修改后需要恢复原状。