在数控车床上使用G96指令进行恒线速编程的步骤如下：
启动恒线速控制模式
使用指令 `G96` 来启动恒线速控制模式。这将使得刀具在加工过程中以恒定的线速度进行切削，而不是恒定的进给率。
指定切削速度
在G96指令后使用 `S` 代码来指定所需的恒定线速度，单位通常为米/分钟（m/min）或英尺/分钟（ft/min）。例如，`G96 S150` 表示将切削点线速度控制在150 m/min。
设置主轴方向
如果需要改变主轴的旋转方向，可以使用 `M` 代码。例如，`M03` 表示顺时针旋转，`M04` 表示逆时针旋转。
结合使用G95和G97
在某些情况下，可能需要结合使用 `G95`（每转进给）和 `G97`（取消恒定转速）指令。例如，`G95` 用于指定每转进给量，而 `G97` 用于取消恒线速控制。
注意事项
在使用G96之前，确保已经正确设置了切削参数（如刀具直径），以便正确计算线速度。
G96是模态G代码，如果当前为G96模态，可以不输入G96。
示例编程
```plaintext
%O1001 ； 程序编号
G21 ； 设置单位为毫米
G17 ； 选择XY平面
G90 ； 绝对坐标模式
M06 ； 换刀到刀具1
M03 ； 主轴顺时针旋转
G96 S200 ； 启动恒线速控制，切削速度200 m/min
G00 X100 Z50 ； 快速定位到起始点
G01 ； 开始直线加工
```
在这个示例中，首先设置了程序编号、单位、平面选择、坐标模式和刀具，然后启动了恒线速控制并指定了切削速度，最后进行了快速定位和直线加工。
建议
在使用G96指令时，务必确保切削参数已经正确设置，以保证加工过程的稳定性和精度。
根据具体的加工需求和机床特性，合理选择切削速度和主轴方向，以获得最佳的加工效果。